舞蹈機(jī)器人設(shè)計方案
一. 比賽場地：待定
二. 比賽時間：時間定為 3 到 5 分鐘
三. 機(jī)器人技術(shù)要求：
（1） 構(gòu)造： 機(jī)器人采用 17 個舵機(jī)， 可以做出人形機(jī)器人， 兩只手臂， 各 3 個舵機(jī)， 分別模仿人的肘關(guān)節(jié)， 肩關(guān)節(jié)和胳膊橫向的旋轉(zhuǎn)。 兩條腿各有 5 個舵機(jī)，分別模仿人的胯關(guān)節(jié)，膝關(guān)節(jié)（兩個舵 機(jī)）和腳踝關(guān)節(jié)。頭部有一個舵機(jī)，來控制機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動。
（2） 外形：身上的連接件可采用硬質(zhì)鋁合金或者鐵片加工連接，建 議采用硬質(zhì)鋁合金連接件，這樣可以讓機(jī)器人重量減輕一點。 外表在不影響動作的條件下，可以給它穿上衣服，服裝搭配一 定要恰當(dāng)。
（3） 要求：機(jī)器人的身高、體重要符合比賽要求，電源線路不能外 露，能保證機(jī)器人在做動作時不會摔倒。
（4） 背景音樂：有 4 個背景音樂，第一個是準(zhǔn)備音樂，機(jī)器人能夠 按照需求站好， 準(zhǔn)備跳舞。 其他 3 個音樂為機(jī)器人的舞蹈音樂。
（5） 其他：電池和控制芯片需要安放在合理的位置。
四. 機(jī)器人舞蹈選擇： 我們可以做 3 個機(jī)器人，形成一個組合上場比賽。機(jī)器人呈豎線 排列，面向裁判。首先準(zhǔn)備音樂響起，第一個機(jī)器人不動，可做一些 有趣動作，比如扭胯，伸展胳膊等，后面兩個分別向兩邊分開，走到 一定位置停下，走路可以模仿太空步，滑過去的，調(diào)整步伐，形成一個等邊三角形，以第一個機(jī)器人為中心，這個過程差不多 40 秒。切 換音樂，第一個機(jī)器人開始跳舞，后面兩個機(jī)器人伴舞，這個過程一 分鐘左右，動作停止，機(jī)器人復(fù)位為直立狀態(tài)。第三首音樂響起，然 后第一個機(jī)器人與第二個機(jī)器人互換位置，繼續(xù)跳舞，持續(xù)一分鐘左 右。最后響起第四首音樂，第二個機(jī)器人和第三個機(jī)器人互換，開始 跳舞，持續(xù)一分鐘左右結(jié)束，向裁判敬禮。
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